二足歩行ホビーロボットがわかるブログ

思案中

rcairworld — 2008-03-31T20:52:20+09:00

大変、ご無沙汰しております。本ブログへの投稿は2回目で、すでにロボット班のユーレイメンバーとなっている気がします（苦笑）。ここのところ、飛びモノに時間を割いてしまい、正直なところロボットはちょっと疎遠になっていました……

そんなわけで、私の愛機（最近は動かす機会がほとんどないのに『愛機』というのは気が引けますが）『JR PROPO RB2000』は、同じ姿勢を保ったままかなりの時が過ぎています。キット標準の13軸に6軸（脚YAW軸・大腿ROLL軸・肘ROLL軸）を拡張、さらにジャイロ＆加速センサ、両眼フルカラーLEDを追加した高性能ロボだというのに……

このままではあまりにももったいないので、私も競技会参加を目指そうと思います。

ただ、すぐに出るのはまだまだ不安があり、ひとまずちょっと先の8月に開催が予定されているロボットフォース主催『ロボゴング8』に照準を合わせて準備していくつもりです。ロボゴングならば、練習会なので初心者が競技の雰囲気に慣れるのに適している気がします。それに向けての話も、本ブログで今後紹介していきたいと思います。

このようにロボットへの取り組みに力を入れようと思ったところ、日本遠隔制御からRB2000腰YAW軸追加キット発売決定のアナウンスが出ているではありませんか！　これを追加すれば腰の入ったパンチなどが可能になって、バトルで有利になるかも。でも、今以上に軸が多くなったらモーション設定で苦労することになる。ただ、腰に軸が入れば山本のKHR-01よりも多軸となって優位に立てるという点も捨てがたい（半分、冗談ですが）。追加すべきかどうか思案のしどころです。今後、この腰YAW軸キットについてもこのブログでお伝えできればと考えています。

ずいぶん前回の更新から時間が経ってしまいましたが、また近日中にお会いできるよう、頑張ります。それでは次回まで。

第9回KONDO CUPに参加してきました！

rcairworld — 2008-02-18T23:40:25+09:00

ご無沙汰しております！

ブログのアップのほうを早速サボり気味で恐縮ですが、ロボット活動のほうは地道に行っております。

さて、都合の悪いことはさておき、先の2月16日に開催された、第9回KONDO CUPのKHRクラスに参加してまいりました。リーダー、シマさんとともにチーム『ガンバ・デ・マシン』を結成し、前回大会以上の成績を目指し、奮闘しました？　今回は個人参加のまつしろさん（なんと有名はロボットブログ、ロボツク!　の管理者様でした!　）との3名で参加したのですが、私のKHR-1HYのトラブルもあり、結果は思わしくはありませんでした……。ただ、今回は試合数も多く、1日存分に楽しませていただきました。

詳しくはまたご報告しようと思います。ひとまず、オープンクラスの決勝を撮影したので、ご覧いただきたいと思います。スチールとの撮影の都合上、後半から、しかもほぼ編集なしという迷惑な動画かもしれませんが、ぜひご覧ください!　前回に引き続き、もはや宿命のライバルになりつつある!?　トリニティVS RFCバンブーブリッジというカード。パワー＆スピードのトリニティに対し、卓越したチームワークを誇るバンブーブリッジの対戦は、見所盛りだくさんでございます!!　

その1

その2

ちなみに、自分が参加した肝心のKHRクラス決勝に関しては、撮影失敗!!（涙）　次回がんばります……

KONDO便利パーツ＆性能アップパーツを新発売!

rcairworld — 2008-01-24T12:54:27+09:00

こんにちは、編集部山本です。KONDOより、今週KHRシリーズ用の新製品3点が今週から順次発売されるとのことなので、お知らせします!　

とにかく、それら商品を紹介していきましょう。

その①アルミアッパーケース2300A　価格3675円（今週発売予定）

アルミアッパーケース2300A　6個セット　価格1万8375円（今週発売予定）

KRS-2300シリーズ用のアルミアッパーケース。剛性アップに最適で、ブラケットを上側から固定できるので、取り付け自由度も向上。KHRに2350を使用している人などに使われるとさらにやっかいになるので、山本的には脅威のアイテム。

その②バッテリーホルダー　価格3675円（来週発売予定）

KHR-1HV標準のバッテリーホルダーを単品販売。KHR-2HVに搭載でき、８００ｍAhのバッテリーもスマートに搭載可能になる。

その③ラージフロントカウル　価格1890円（2月発売予定）

大型バッテリーや胴体前部へのセンサー類の搭載が楽になる容積の大きなKHR-HVシリーズ用のフロントカウル。山本は現在KHR-1HV用にリポを使用しており、少しムリクリ押し込んでいる形なので、山本としては一番注目のアイテムです!　ちょっと丸い形状がKHRのイメージチェンジにも役立ちそうですね。

それはそうと、次回のKONDO CUPの申し込みが始まりましたね。次回も前回チームを組ませていただいたシマさんと共に参戦予定（抽選に残れば）なので、精進せねば!!　モーションの見直しと肩部の補強が課題。できれば2350を使ってみたいと淡い希望を抱きつつ、RCエアワールドの校了に追われて四苦八苦しております。

それでは！

次世代電池と高橋智隆氏がコラボレート

rcairworld — 2008-01-15T21:26:42+09:00

本日、松下電器産業が新乾電池、『EVOLTA（エボルタ）』を発表。蓄電池の使用率が高くなりつつあるロボット界ではありますが、乾電池を使用するロボットはまだまだあるので、この新電池がどういったものなのか、探るべくその発表会に行ってまいりました。さらに、この新乾電池を用いて、マノイPF01などのデザイナーとしても有名な高橋智隆氏が新たなチャレンジに望むそうなんです。ますます気になります。

次世代アルカリ乾電池『EVOLTA』は、以下の特徴があるそうです。

世界NO.1長持ち（2008年1月15日現在、アルカリ単三乾電池においてなど）
業界最長、使用推奨期限10年を実現（2008年1月15日現在、アルカリ単三乾電池においてなど）
単1～単4形まで、幅広い機器に使用可能なラインナップ

封口からワッシャーを排除し、かつ強度を保ったままガスケットを薄くすることを実現。さらに封口部は厚く、胴体部は薄くすることで、強度を上げながら、内部容積を向上することで、活物質の増量を実現。また、正極材により反応性の高い新二酸化マンガンと未反応部分を減少させるオキシ水酸化チタンを添加。負極も亜鉛粒をより小さくすることで表面積を増やして反応性を向上しているとのことです。これに加え、材料の充填率を向上させる新工法も相まって、世界で1番長持ちなアルカリ乾電池を実現したとのこと。ギネスにも認定され、今回の発表会にて表彰を受けておりました。

松下電池産業　1次電池社の黒河満社長自らがエボルタの発表を行った。

ギネスワールドレコーズ　日本支社長フランク・フォーリー氏から表彰を受ける黒河氏。

こちらがエボルタ。単1から単4まで幅広くラインナップし、既存アルカリ乾電池と完全に互換性があるはずです。

これまでも、松下はハイパワー乾電池としてオキシライドを発売してきましたが、その違いが気になるところ。技術的にはオキシライドで培ったものをベースにしてはいるものの、まったく別ものと考えていいようです。当然、容量的にはエボルタがオキシライドを上回るのは間違いないようですが、大電流域を重視していたオキシライドとは違い、昨今のデジタル機器などの省電力化に合わせ、より小～中電流域を重視した設計とのこと。また、初期電圧が1.7Vあるオキシライドとは異なり、エボルタは1.6Vと既存のアルカリ乾電池に合わせてあるのも特徴。一部機器において、オキシライドでは電圧が高すぎて不具合を起こしていたが、エボルタでは問題ないそうです。

これら特徴を鑑みると、一発のパワーが欲しいときにはオキシライドが有利なようです。実際、ラジコンカーなどに搭載した場合、オキシライド搭載車のほうが急勾配の坂を登っていくそうです。逆に、長い時間の駆動を目的とするなら断然エボルタというところでしょうか。実際、RB2000でスクワットを何回できるか、という実験を公開していましたが、オキシライドは514回で力尽き、エボルタのほうは664回まで行うことができました。いずれにせよ、電池の種類が増えればそれだけ用途に合わせて選択できるようになるので、ロボットユーザーにはありがたい限り。悩みが増えてしまうことにもなりかねませんが……。

アルカリ、オキシライド、エボルタの4セルでRB2000が何回スクワットできるか公開テスト!　アルカリは358回、オキシライドは514回で力尽きてしまったものの、エボルタは最終的には664回までその記録を伸ばしました。

そして気になるのが、高橋氏とのコラボレート。オキシライドが発売されたときに流れたCMを覚えていますでしょうか？　オキシライドで飛行機を飛ばす、オキシライドで駆動する車で100km/hを目指すといった様々なチャレンジを行っていましたが、今回は、高橋氏が設計するロボットの電源としてエボルタを使用し、様々な事柄にチャレンジしていくとのことです。その肝心のチャレンジに関してはまだ発表されませんでしたが、ロボットファンとしては要注目のプロジェクトになりそうです!　

エボルタ乾電池とともに様々な難関にチャレンジする予定のロボット、その名も『エボルタ』。高橋氏デザインのイメージモデルです。ちなみに、生年月日は2008年1月15日、身長15cm（ただし可変可能）でエネルギー源は『EVOLTA』。正確は明るく、誰とでもすぐに仲良くなれ、周りを元気にしてくれるそうです。さらに負けず嫌いで、1度決めたことはどんな困難があろうとも立ち向かうとのこと。

こちらも発表時に展示されたイメージモデル。

こちらは背面。エボルタ乾電池のサイズに合わせてデザインされたイメージモデルです。

ごらんのように非常に小型。サイズに関してもまだ未定とのことで、チャレンジする内容によってサイズを変えたりすることもありえるとのこと。でも、このサイズの二足歩行ロボが実現したら、それはそれでセンセーションですね。

ちなみに、こちらはRCエアワールドVol.85でもレポートしたオキシライド乾電池で飛行するラジコン飛行機です。

最終的には有人飛行も実現。こんなワクワクするようなチャレンジに期待したいですね。

遅ればせながら、明けましておめでとうございます

rcairworld — 2008-01-07T15:26:14+09:00

気づけば2008年になりもう1週間が過ぎてしまいました。

遅ればせながら、明けましておめでとうございます!　今年もよろしくお願い致します!!

今年も少しでもロボットの盛り上がりに役立てるよう微力を尽くしたいと思います。まずは次なる本が出せるよう、努力せねば!　という感じですね。

熱海の初日の出。寝起きかつ窓越しの撮影なのであまりうまく撮れませんでした･･･…。

今年はありがとうございました！

rcairworld — 2007-12-31T22:48:42+09:00

l今年は初のロボット本、『わかる本』が出せた記念すべき年になりました。

このブログ年末にバタバタと始まった、といった感じで、まだまだですが、来年は新たな展開を目指してがんばりますので、よろしくお願い致します!

何故か熱海からお届けしました!　

ロボット班に加わりました

rcairworld — 2007-12-28T17:00:30+09:00

はじめまして。『二足歩行ホビーロボットがわかる本』の編集スタッフ、宮内です。私も時折、このブログに出没することになりましたので、以後お見知りおきを。

で、ロボット班のリーダー、山本が最初に自己紹介をしていたので、私もそれに倣って簡単に自己紹介をしようかと思います。ご興味がある方は少ないでしょうが、もしよければ以下の『続きを読む』をクリックしてください。

『二足歩行ホビーロボットがわかる本』が月刊RCエアワールドの別冊で刊行されたことから察していただけるかと思いますが、私も普段はラジコン飛行機の専門雑誌の編集部で仕事しております。右のプロフィールにもありますが、ガンダム世代にがっちりハマる年齢で、当然のことながらガンプラを買うために模型店で行列した記憶があります。ただ、個人的にはガンダムをはじめとしたリアルロボット系よりも、マジンガーZやコンバトラーVなどのスーパーロボット系のほうが好み。ライディーン（初期のアニメのもの）は今でも秀逸なデザインと信じてやみません。

そういうわけですから、幼少の頃より、ロボット＝人型のものという思いのまま育ち、現在実現しているヒューマノイドロボットにも、映画やアニメに登場するロボットにも、今でもかなり心惹かれています。1999年にアイボ発売が発表されたときは、もうちょっとで買うところでしたが、幸か不幸か、発売当日に寝坊してしまい、目が覚めて販売サイトにアクセスしたらすでに完売。入手には至りませんでしたが、知り合いのデザイナーが購入したので当時はちょくちょく遊びに行っていました。このアイボ登場により、ロボットブームが起こっていくつかのイベントが開催、ホンダのアシモを代表として、数々の自立二足歩行ヒューマノイドなどが登場し、その頃は個人的な興味とともに、ちょっと仕事の絡みもあったので、情報収集や取材などを行っていました。そのため、ロボットとの付き合いはそこそこありますが、アイボを購入できなかったことで家にホビーロボットを迎え入れることはこの本をやるまでなかったのです。

そんな私がしばらく付き合っていこうと思っているロボットが日本遠隔制御のRB2000。キットは13軸ですが、股関節部分に左右2軸、肘に左右1軸ずつ追加し、19軸へとパワーアップされています。さらに、ジャイロ/加速度センサと頭部LEDとを追加してある代物。いろいろと楽しめるのですが、機能の100分の1も使えていないのではないかと思う日々です。そのあたりの苦戦ぶりは追々、このブログで紹介していこうと思いますので、宜しくお願いします。

う～ん、なんか面白みのない文字ばかりの記事になってしまったので、最後に最近気になったロボット関連ネタを2つほど。

ロボット好きなら、かなり気になったであろうハリウッド実写版『トランスフォーマー』。私は公開当時に劇場で観ましたが、痛快娯楽映画に仕上がっていて、楽しめました。DVDも発売されたので、購入を前向きに検討中です。ちなみに写真は、劇中に登場するバンブルビーの大型フィギュアです。DVD販促用として国際ロボット展の会場で見かけたもので、1/2スケールくらいだと思います。大人が立った大きさとほぼ同じで、その迫力にとっても感激してしまいました。

これまた国際ロボット展で見かけた雅雅ドリームワークスのKONDO・KHR-2HV用外装パーツ『Master-02 DRAPE』。先日発売したばかりの新製品！　ガレージキットなどでよく使用されるレジンキャスト製で、好みの塗装に仕上げて、まさにヒーローロボット然とした形状をホビーロボットで手にすることができるのです。パーツはボルトオンで取り付け可能という作業の手間がないのも魅力ですね。

やっぱり、カッコいい外見はホビーロボットがよりメジャーになるために、ひとつの重要なポイントになると個人的には思っています。来年は、素敵なデザインのロボットが増えることを期待したいしています！

イベント、新製品目白押し!

rcairworld — 2007-12-28T15:26:26+09:00

11月から12月にかけて、全国各地でロボットイベントが開催されており、参加されたかた、見学された方も多いのではないでしょうか？

11月23日、24日にはロボットフォースが主催する関西における最大級のロボット格闘イベント、ロボファイトが開催されたばかりですが、1月6日に和歌山大会が開催されるそうです。関西を中心に、有名ロボが多数参加する予定のようなので、興味あるかたはぜひ見学に行ってみてください。（ちなみに、会場で『わかる本』を販売していただけるそうなので、また見ていない!　という方はぜひご覧になってみてください!!　）さらに、1月13日にも同社が主催するロボゴングが開催されます。こちらは初心者大歓迎のイベントで、自作ロボットでなく、キットでも十分に楽しめる内容になっているます。はじめてのイベントとして最適で、しかも超初心者枠はまだ募集を受け付けているそうです!!　詳しくはロボットフォースまで。

また、京商のwebでは、マノイの新型外装が出荷されたとの情報が!　ＴＹＰＥ Bボディ（1万5750円）とのことで、マノイの雰囲気をガラリと変えるユニークなデザインが特徴です。バッテリー交換従来タイプよりも楽になる設計も注目。お正月にマノイの装いを買えるのも楽しいかもしれませんね。詳しくは京商webページ、ロボットコーナーのマノイレポートまで

来年のアスレチクスカップを狙うマノイファン必見!

rcairworld — 2007-12-27T10:00:00+09:00

当ブログでも参戦記の掲載を開始しておりますように、12月8、9日に第2回京商アスレチクスヒューマノイドカップが開催されたばかりだが、もう次を見据えたイベントが開催される模様だ。その名も、

MANOI 2008キックオフミーティング　IN　サンパティック斑尾

第2回大会の閉会式において、すでに次回はクラス分けされるなどのレギュレーション変更についての予告があったが、注目なのは、フィールドがパンチカーペットになるということ。今回のイベントは、パンチカーペット上でのモーション作成を京商スタッフのアドバイスを受けながら行えるという貴重な機会。さらに、夜には懇親会などもある泊りがけのイベントになるとのこと。日時は年明け早々の1月12日～14日、会場は長野県の斑尾高原にあるホテル、サンパティック斑尾。来年の大会での勝利を目指すマノイファンは、この機会に他の選手とのアドバンテージを稼いではいかがだろう?　

詳しくは京商webページのイベントコーナーを参照のこと。

京商アスレチクスヒューマノイドカップ参戦記その2

rcairworld — 2007-12-27T00:00:00+09:00

どうも、編集山本です。

先日のエントリーでは結局用意した物品しか紹介できませんでしたが、今回は実作業の模様をお届けしたいと思います。

まずは油性マジックでおおまかにデザインを書き込んでマスキングの基準としました。おおまか過ぎますが･･････。

ポリカの場合、裏側から塗装するので、裏側をきれいにします。食器を洗う中性洗剤などで表面の油分を取るのです。その後、水分を拭き取って、乾かします。が、時間がないのでマスキングを開始してしまいます。

デザインに沿ってマスキングテープを塗りたくないところに貼っていきます。面積が広い箇所は新聞のチラシなどを駆使します。写真は前側ボディ。まず塗装面積の広い白から塗っていきました。

マスキングが終わったら、スプレー塗料を吹いていきます。なるべく薄く塗り、乾いたらまた吹くを繰り返して十分に塗料が乗るようにします。最初から厚塗りすると垂れたりしてムラっぽくなったりするので注意。また、薄く塗ったほうが速く乾くので効率もよさそうです。

何度か塗料を吹き、マスキングテープをはがすとご覧のように塗りたい箇所だけ塗られているのが分かります。この後、別の色を吹くことで、色分けされるのです。ちなみに、白を吹いた後にシルバーで吹いています。この裏打ちをすることで、薄い色などはよりくっきりしてきたりします。

と、初日はマスキングからいくつかのパーツの塗装まで順調に進められました。しかーし!　我らが編集部のメインコンテンツであるRCエアワールドの取材が立て続けに入り、作業がまったく進められない日々が続くことになるのです。正直、間に合わない!　と焦り始め、最悪レンタルマノイのノーマル外装で出るしかないなぁ、とあきらめかけました。ところが、届いたマノイはご丁寧に外装なしで送られてきたのです!!　最初はガビーン!　と思いましたが、きっと京商の方々が、わたくしにハッパをかける意味を込めて外装なして送ってくれたのだろうと、ポジティブな方向に切り替え、大会前日の夜から作業を再開したのです。

ここまでは、画像も細かく紹介させていただきましたが、ゴメンナサイ。余裕がありませんでした。ということで、

いきなり完成!!

上記3点　photo/K.Shimada 島田健二

ロゴはステッカーですが、ストライプなどは塗装です。よ～く見ると、乾いていないうちに黒を吹いたので、まだら状になってしまっていたり、マスキングに失敗してラインがいびつなところがあるので、よ～く見ないでください（涙）。よく阪神カラーと言われましたが、違うんです。イメージはヤマハのインターカラーだったんです。黒と白を反対にしてしまいました（笑）

ということで、夜中の4時くらいまでかかり、阪神カラー（涙）マノイが完成。とりえず仮眠を取り、会場であった秋葉原UDXへと愛車プジョー306を走らせるのでありました。

……つづく